Maestría en Ingeniería Mecatrónica

Acerca de Maestría en Ingeniería Mecatrónica

Objetivo

El objetivo general del programa consiste en contribuir a la innovación y asimilación tecnológica en la industria nacional y local, mediante la formación de recursos humanos especializados que sean capaces de analizar y diseñar equipos mecatrónicos (que integran componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos e informáticos) de producción industrial y de consumo, así como sistemas de automatización industrial.
 
Objetivos específicos.

• Formar recursos humanos con la capacidad de analizar, diseñar y modificar equipos de producción y automatización industrial;
• Formar personal especializado con los conocimientos y habilidades necesarias para el diseño y desarrollo de dispositivos mecatrónicos de consumo;
• Formar profesionales con la capacidad de realizar, de forma independiente o liderando equipos de trabajo, consultorías y proyectos que involucren a la ingeniería mecatrónica, con beneficio para instituciones privadas o públicas; y
• Formar especialistas con las habilidades necesarias para iniciarse en la investigación científica en temas afines a la mecatrónica, para una posterior incorporación a programas doctorales.

 
Perfil del egresado

• Que el egresado del programa de maestría en ingeniería mecatrónica será capaz de proponer y desarrollar soluciones, de forma metodológica, para problemas tecnológicos relacionados con la mecatrónica, en instituciones públicas o privadas, utilizando técnicas modernas de análisis que incluyen el uso de software especializado.
• En particular, los egresados podrán realizar tareas como:
• Diseñar nuevos dispositivos mecatrónicos;
• Realizar proyectos de automatización industrial;
• Adaptar maquinaria o mecanismos a diferentes procesos;
• Dirigir grupos de ingenieros en tareas de mejora de equipo industrial;
• Involucrarse en proyectos de investigación científica y desarrollo tecnológico relativo a su especialidad,
• incluyendo la posibilidad de continuar su formación en estudios doctorales.
• Además, de acuerdo al plan de estudios propuesto, los egresados habrán desarrollado lo siguiente:

Habilidades, referentes a instrumentación y control (tronco común):

• Interpretar características y especificaciones de diversos sensores, analizando su comportamiento y aplicando técnicas para su caracterización en caso requerido;
• Obtener modelos matemáticos de diferentes procesos y motores eléctricos, y diseñar leyes de control y algoritmos de estimación de estado en base a dichos modelos;
• Seleccionar actuadores y sensores para la automatización de un trabajo industrial;
• Integrar sensores y actuadores electro-neumáticos para la realización de tareas de producción industrial
• automatizada, de acuerdo a especificaciones de comportamiento lógico-secuencial previamente definidas, utilizando técnicas formales de supervisión y control de sistemas de eventos discretos que pueden ser implementados en controladores lógico-programables (PLC);

• Implementar algoritmos de control y monitoreo de procesos y dispositivos mecatrónicos, utilizando microcontroladores, aplicando conceptos básicos para la gestión de multitareas en tiempo real y desarrollando circuitos de electrónica de potencia necesarios para el control de actuadores;
• Implementar algoritmos de monitoreo y control en computadoras personales;
• Desarrollar interfaces gráficas en computadoras personales para el monitoreo y control de equipos de procesos, ya sea utilizando lenguajes de programación o mediante un entorno de desarrollo rápido.

Habilidades de la orientación en sistemas electromecánicos

• Diseñar piezas mecánicas determinando materiales, dimensiones y cargas máximas admisibles, aplicando teorías de falla y auxiliándose de herramientas computacionales de CAD/CAE;
• Especificar componentes mecánicos tales como rodamientos, poleas, bandas, ruedas dentadas, cadenas, ejes, etc., sujetos a cargas y condiciones de trabajo específicas;
• Aplicar los conocimientos y habilidades adquiridas para el diseño metodológico de máquinas industriales.

Habilidades de la orientación en automatización

• Programar y simular diferentes estrategias de control de robots manipuladores para el desempeño de diferentes tareas como regulación y seguimiento de trayectorias;
• Implementar algoritmos de generación de trayectorias tanto para robots manipuladores como para robots móviles;
• Generar imágenes sintéticas a partir de modelos de proyección de cámaras convencionales;
• Implementar diferentes técnicas de procesamiento de imágenes, tales como filtrado de ruidos, búsqueda de patrones por correlación, segmentación y detección de formas en imágenes reales.