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Universidad de Guadalajara

Maestría en Ingeniería Mecatrónica

Universidad de Guadalajara - UDG

4 Semestres

Presencial

La carrera Maestría en Ingeniería Mecatrónica es una de las maestrías de ingeniería mecatrónica que imparte la Universidad de Guadalajara. El título de Maestría en Ingeniería Mecatrónica es el título que otorga la Universidad de Guadalajara para la carrera de Maestría en Ingeniería.

Tabla de contenidos

Acerca de Maestría en Ingeniería Mecatrónica

Objetivo

El objetivo general del programa consiste en contribuir a la innovación y asimilación tecnológica en la industria nacional y local, mediante la formación de recursos humanos especializados que sean capaces de analizar y diseñar equipos mecatrónicos (que integran componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos e informáticos) de producción industrial y de consumo, así como sistemas de automatización industrial.
 
Objetivos específicos.

  • Formar recursos humanos con la capacidad de analizar, diseñar y modificar equipos de producción y automatización industrial;
  • Formar personal especializado con los conocimientos y habilidades necesarias para el diseño y desarrollo de dispositivos mecatrónicos de consumo;
  • Formar profesionales con la capacidad de realizar, de forma independiente o liderando equipos de trabajo, consultorías y proyectos que involucren a la ingeniería mecatrónica, con beneficio para instituciones privadas o públicas; y
  • Formar especialistas con las habilidades necesarias para iniciarse en la investigación científica en temas afines a la mecatrónica, para una posterior incorporación a programas doctorales.
 
Perfil del egresado
  • Que el egresado del programa de maestría en ingeniería mecatrónica será capaz de proponer y desarrollar soluciones, de forma metodológica, para problemas tecnológicos relacionados con la mecatrónica, en instituciones públicas o privadas, utilizando técnicas modernas de análisis que incluyen el uso de software especializado.
  • En particular, los egresados podrán realizar tareas como:
  • Diseñar nuevos dispositivos mecatrónicos;
  • Realizar proyectos de automatización industrial;
  • Adaptar maquinaria o mecanismos a diferentes procesos;
  • Dirigir grupos de ingenieros en tareas de mejora de equipo industrial;
  • Involucrarse en proyectos de investigación científica y desarrollo tecnológico relativo a su especialidad,
  • incluyendo la posibilidad de continuar su formación en estudios doctorales.
  • Además, de acuerdo al plan de estudios propuesto, los egresados habrán desarrollado lo siguiente:
Habilidades, referentes a instrumentación y control (tronco común):
  • Interpretar características y especificaciones de diversos sensores, analizando su comportamiento y aplicando técnicas para su caracterización en caso requerido;
  • Obtener modelos matemáticos de diferentes procesos y motores eléctricos, y diseñar leyes de control y algoritmos de estimación de estado en base a dichos modelos;
  • Seleccionar actuadores y sensores para la automatización de un trabajo industrial;
  • Integrar sensores y actuadores electro-neumáticos para la realización de tareas de producción industrial
  • automatizada, de acuerdo a especificaciones de comportamiento lógico-secuencial previamente definidas, utilizando técnicas formales de supervisión y control de sistemas de eventos discretos que pueden ser implementados en controladores lógico-programables (PLC);
  • Implementar algoritmos de control y monitoreo de procesos y dispositivos mecatrónicos, utilizando microcontroladores, aplicando conceptos básicos para la gestión de multitareas en tiempo real y desarrollando circuitos de electrónica de potencia necesarios para el control de actuadores;
  • Implementar algoritmos de monitoreo y control en computadoras personales;
  • Desarrollar interfaces gráficas en computadoras personales para el monitoreo y control de equipos de procesos, ya sea utilizando lenguajes de programación o mediante un entorno de desarrollo rápido.
Habilidades de la orientación en sistemas electromecánicos
  • Diseñar piezas mecánicas determinando materiales, dimensiones y cargas máximas admisibles, aplicando teorías de falla y auxiliándose de herramientas computacionales de CAD/CAE;
  • Especificar componentes mecánicos tales como rodamientos, poleas, bandas, ruedas dentadas, cadenas, ejes, etc., sujetos a cargas y condiciones de trabajo específicas;
  • Aplicar los conocimientos y habilidades adquiridas para el diseño metodológico de máquinas industriales.
Habilidades de la orientación en automatización
  • Programar y simular diferentes estrategias de control de robots manipuladores para el desempeño de diferentes tareas como regulación y seguimiento de trayectorias;
  • Implementar algoritmos de generación de trayectorias tanto para robots manipuladores como para robots móviles;
  • Generar imágenes sintéticas a partir de modelos de proyección de cámaras convencionales;
  • Implementar diferentes técnicas de procesamiento de imágenes, tales como filtrado de ruidos, búsqueda de patrones por correlación, segmentación y detección de formas en imágenes reales.

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